Sia i motori torque che i motoriduttori sono apparecchiature di trasmissione ampiamente utilizzate e differiscono per struttura, principio, specifiche, caratteristiche prestazionali, utilizzo e parametri tecnici.
Cos'è un motore torque?
Un motore torque è un motore speciale con caratteristiche meccaniche morbide e un ampio intervallo di velocità.
L'albero di questo motore non eroga potenza con potenza costante ma con coppia costante. I motori coppia includono motori coppia CC, motori coppia CA e motori coppia CC senza spazzole. È ampiamente utilizzato in settori industriali come quello tessile, di fili e cavi, della lavorazione dei metalli, della fabbricazione della carta, della gomma, della plastica e dei macchinari per la stampa.
Caratteristiche dei motori coppia:
Ha proprietà meccaniche morbide e può bloccarsi. Quando la coppia di carico aumenta, la velocità può essere ridotta automaticamente e allo stesso tempo la coppia di uscita può essere aumentata. Quando la coppia di carico raggiunge un certo valore, la velocità può essere regolata modificando la tensione del terminale del motore, ma la velocità di regolazione della velocità non è buona!
Pertanto, all'albero motore viene aggiunto un dispositivo di misurazione della velocità ed è dotato di un controller. La tensione in uscita dal dispositivo di misurazione della velocità viene confrontata con la tensione fornita dal controller per regolare automaticamente la tensione del terminale del motore per stabilizzare il motore.
Ha le caratteristiche di bassa velocità, coppia elevata, forte capacità di sovraccarico, risposta rapida, buona linearità caratteristica e piccola fluttuazione della coppia. Può azionare direttamente il carico senza ridurre l'ingranaggio di trasmissione, migliorando così la precisione operativa del sistema.
Per ottenere diversi indicatori di prestazione, il motore ha tre diverse forme strutturali: piccolo traferro, medio traferro e grande traferro. La piccola struttura del traferro può soddisfare i requisiti di precisione dell'uso generale e il vantaggio è che il costo è basso; elimina l'effetto cogging, riduce la fluttuazione della coppia, sostanzialmente elimina il cambiamento non lineare della riluttanza, la linearità del motore è migliore, il traferro elettromagnetico è ampliato, l'induttanza dell'armatura è piccola, la costante di tempo elettrica è piccola, ma il costo di produzione è alto; L'indice di prestazione della struttura a traferro medio è leggermente inferiore a quello del motore con struttura a traferro grande ma molto superiore a quello del motore con struttura a traferro piccolo e il volume è inferiore a quello del motore con struttura a traferro grande e la produzione il costo è inferiore a quello del motore con struttura ad ampio traferro.
I motori coppia DC ad azionamento diretto sono di piccole dimensioni e sono particolarmente adatti per applicazioni servo che richiedono la massima efficienza e la migliore precisione di posizionamento con dimensioni, peso, potenza e tempo di risposta minimi. Il motore torque DC è un servo attuatore che può essere collegato direttamente al carico azionato. Un motore torque CC è dotato di un campo magnetico permanente e di un'armatura avvolta che insieme convertono la potenza in coppia. Nelle industrie tessili, della carta, della gomma, della plastica, dei fili metallici e dei fili e cavi, i motori torque devono avvolgere i prodotti su rotoli (dischi).
Il diametro dell'avvolgimento del motore torque è sempre più grande dall'inizio alla fine. Per mantenere uniforme la tensione dell'oggetto arrotolato (ovvero, la velocità della linea rimane costante), è necessario che la velocità della bobina sia inferiore e la forza di avvolgimento sia maggiore. Il motore torque è un motore speciale a più stadi, che può continuare a funzionare quando il motore è a bassa velocità o addirittura in stallo (ovvero, il rotore non può ruotare), senza causare danni al motore.
In questa modalità di funzionamento, il motore può fornire una coppia stabile al carico (da cui il nome motore torque). I motori torque possono fornire una coppia anche nel senso di rotazione opposto (coppia frenante). L'albero del motore torque non eroga potenza con potenza costante ma con coppia costante.
La struttura del motore torque:
I motori torque possono essere considerati motori a coppia ottimizzata. La differenza tra un motore torque e un motore generico è che consente una coppia elevata e anche le sue prestazioni di dissipazione del calore sono molto buone, quindi può funzionare normalmente anche in condizioni di stallo del motore e di elevata corrente in uscita. I motori coppia sono generalmente progettati con motori DC brushless, ma a volte vengono utilizzati anche motori a riluttanza commutata e motori a induzione. Poiché non esiste uno standard concettuale per i motori torque, a volte vengono definiti motori a bassa velocità o motori a coppia elevata.
La struttura del motore di coppia è a forma di ciambella ed è divisa in un motore a rotore esterno con il rotore sull'anello esterno e uno statore sull'anello interno, e un motore a rotore interno con lo statore sull'anello esterno e il rotore sull'anello interno. Poiché il rotore esterno può generare una coppia maggiore a parità di dimensioni, il motore con rotore esterno è più comunemente utilizzato.
Alcuni motori torque possono funzionare solo entro un intervallo angolare specifico e non possono ruotare un cerchio. Questo tipo di motore a coppia è chiamato motore a coppia ad angolo limitato (motore a coppia ad angolo limitato) o motore a rotazione (motore a rotazione). Esistono anche motori lineari che considerano l'introduzione di caratteristiche simili ai motori torque nei motori lineari.
Classificazione del motore di coppia:
I motori coppia includono motori coppia CC, motori coppia CA e motori coppia CC senza spazzole. È ampiamente utilizzato nella produzione di macchinari, nell'industria tessile, della carta, della gomma, della plastica, del filo metallico e dei fili e cavi.
Principio del motore coppia:
Il motore a coppia con caratteristica di coppia costante può mantenere la coppia sostanzialmente costante in un intervallo di velocità generalmente ampio ed è adatto per occasioni di trasmissione che richiedono una coppia costante quando la velocità cambia. Ad esempio, nelle macchine da stampa e tintura, quando vengono utilizzati più rulli per trasportare il tessuto poiché il tessuto non è avvolto sui rulli, ma solo attaccato alla superficie dei rulli e guidato da essi, il diametro dei rulli non cambia . Il motore con caratteristica di coppia costante viene utilizzato per garantire che la coppia sia costante e la tensione del tessuto sia costante a qualsiasi velocità.
Motore con cambio
Il motoriduttore si riferisce all'integrazione del riduttore e del motore (motore). Questo corpo integrato viene comunemente chiamato anche motoriduttore o motoriduttore. Solitamente un produttore di riduttori professionale, dopo l'assemblaggio integrato, viene fornito con il motore nel suo insieme.
Il ruolo del motoriduttore:
Ridurre la velocità e aumentare contemporaneamente la coppia in uscita. Il rapporto di coppia in uscita viene moltiplicato per la potenza del motore e il rapporto di riduzione, ma è necessario prestare attenzione a non superare la coppia nominale del riduttore.
La riduzione della velocità riduce contemporaneamente l'inerzia del carico e la riduzione dell'inerzia è il quadrato del rapporto di riduzione. Puoi vedere che il motore generale ha un valore di inerzia.
Principio del motoriduttore:
Il motoriduttore generalmente aziona l'ingranaggio grande attraverso l'ingranaggio piccolo sull'albero di ingresso del motore elettrico, del motore a combustione interna o altra potenza di funzionamento ad alta velocità attraverso il riduttore (o scatola di riduzione) per raggiungere un determinato scopo di decelerazione, e quindi adotta una struttura a più stadi. La velocità viene notevolmente ridotta per aumentare la coppia in uscita del motoriduttore. La sua funzione principale di "aumento della potenza e della decelerazione" è quella di utilizzare la trasmissione ad ingranaggi a tutti i livelli per raggiungere lo scopo della decelerazione e il riduttore è composto da coppie di ingranaggi a tutti i livelli.
Classificazione dei motoriduttori:
A seconda del tipo di trasmissione, può essere suddiviso in motoriduttore, motoriduttore a vite senza fine e motoriduttore epicicloidale; in base al numero di stadi di trasmissione, può essere suddiviso in motoriduttore monostadio e multistadio; in base alla forma dell'ingranaggio, può essere suddiviso in motoriduttore a ingranaggi cilindrici e motoriduttore a ingranaggi conici e motoriduttori conici-cilindrici; a seconda dello schema della trasmissione si può suddividere in motoriduttori ad espansione, motoriduttori in derivazione e motoriduttori coassiali. A seconda del motore di azionamento, può essere suddiviso in riduttore CC, riduttore passo-passo, riduttore senza nucleo, servoriduttore e così via.
