I motori CC senza spazzole utilizzano solitamente magneti di tipo piastrellato per i poli del rotore. Dopo la progettazione del circuito magnetico, è possibile ottenere la densità del flusso del traferro dell'onda trapezoidale. La maggior parte degli avvolgimenti dello statore utilizzano avvolgimenti concentrati a passo intero, quindi anche la forza elettromotrice posteriore indotta è un'onda trapezoidale.
Il controllo del motore CC senza spazzole richiede il feedback delle informazioni sulla posizione e deve disporre di un sensore di posizione o adottare una tecnologia di stima senza sensore di posizione per formare un sistema di regolazione della velocità autocontrollato.
Durante il controllo, anche la corrente di ciascuna fase viene controllata il più possibile come un'onda quadra e la tensione di uscita dell'inverter può essere controllata secondo il metodo PWM del motore CC con spazzole.
In sostanza, il motore CC senza spazzole è anche un motore sincrono a magnete permanente e la regolazione della velocità appartiene in realtà alla categoria della regolazione della velocità di conversione di tensione e frequenza variabile.
In generale, il servomotore sincrono a magnete permanente CA ha un avvolgimento distribuito trifase dello statore e un rotore a magnete permanente.
Nella struttura del circuito magnetico e nella distribuzione degli avvolgimenti, si garantisce che la forma d'onda della forza elettromotrice indotta sia sinusoidale e che anche la tensione e la corrente dello statore esterno siano onde sinusoidali, generalmente basate su CA. Viene fornito il convertitore di frequenza del trasformatore.
I sistemi di controllo dei motori sincroni a magneti permanenti utilizzano spesso il controllo automatico e richiedono anche informazioni di feedback sulla posizione. Possono essere utilizzati metodi di controllo avanzati come il controllo vettoriale (controllo orientato al campo) o il controllo diretto della coppia.
La differenza tra i due può essere considerata nei diversi concetti di progettazione causati dal controllo dell'onda quadra e dell'onda sinusoidale. Infine viene chiarito un concetto.
La cosiddetta “conversione di frequenza DC” dei motori DC brushless è essenzialmente una conversione di frequenza AC tramite inverter.
In teoria, i motori CC senza spazzole sono simili ai servomotori sincroni a magneti permanenti CA e dovrebbero essere classificati come servomotori sincroni a magneti permanenti CA; ma è comunemente classificato come motore DC, perché dal punto di vista del suo oggetto di comando e di alimentazione e di controllo è adatto anche chiamarlo "motore DC senza spazzole".
La tensione di uscita dell'inverter può essere controllata secondo il metodo di un motore CC con spazzole. In sostanza, il motore CC senza spazzole è anche un motore sincrono a magnete permanente e la regolazione della velocità appartiene in realtà alla categoria della regolazione della velocità di conversione di tensione e frequenza variabile.
