L'azionamento a doppio motore fornisce due metodi di controllo per un asse coordinato, controllo in serie e controllo sincrono. Il controllo in serie esegue solo il controllo della posizione sull'albero del motore principale e il controllo della coppia sull'albero del motore ausiliario, quindi questo controllo è anche chiamato controllo della coppia in serie. (Semplice) Il controllo sincrono utilizza i comandi NC inviati all'asse master per eseguire il controllo della posizione rispettivamente sull'albero motore master e sull'albero motore slave. Quando l'albero motore principale e l'albero motore slave sono controllati da un DSP (Digital Signal Processor), questa configurazione è chiamata controllo di posizione in serie.

Per chiarezza descrittiva, i due motori controllati in serie dalla coppia sono chiamati rispettivamente albero motore principale e albero motore ausiliario, mentre i due assi controllati in serie dalla posizione sono chiamati rispettivamente albero motore attivo e albero motore condotto. . Particolare attenzione dovrebbe essere prestata al collegamento in serie della coppia. L'albero motore principale controllato e l'albero motore ausiliario, nonché l'albero motore attivo e l'albero motore condotto nel controllo in serie di posizioni sono tutti controllati dallo stesso DSP, mentre l'albero motore attivo e il motore condotto in generale (semplice) controllo sincrono Gli assi non non devono essere controllati dallo stesso DSP.

1. Principio dell'azionamento a doppio motore

La doppia motorizzazione significa che due motori sono installati in un sistema e azionati in modi diversi per ottenere una maggiore efficienza e un migliore controllo. Il principio dell'azionamento a doppio motore è lo stesso di quello dell'azionamento a motore singolo, tranne per il fatto che è presente un set aggiuntivo di motori e controller. I vantaggi di un azionamento a doppio motore sono una maggiore potenza, una maggiore efficienza e un migliore controllo.

2. Struttura a doppio motore

La struttura di un azionamento a doppio motore è solitamente costituita da due motori e dai relativi controller. Uno dei motori è solitamente il motore di azionamento principale e l'altro è il motore di azionamento slave. Il motore di azionamento principale solitamente fornisce segnali dal sistema di controllo per controllare il movimento e la direzione, mentre il motore di azionamento slave solitamente riceve informazioni di movimento dal motore di azionamento principale per ottenere un movimento coordinato.

3. Scenari applicativi di azionamenti a doppio motore

Gli azionamenti a doppio motore vengono spesso utilizzati in scenari che richiedono elevata potenza, alta efficienza e movimento ad alta precisione. Ad esempio, le macchine utensili, la produzione automatizzata e le applicazioni robotiche sono tipici scenari di azionamento a doppio motore. In questi scenari, gli azionamenti multimotore consentono un controllo e un funzionamento migliori.

4. Metodo di controllo dell'azionamento a doppio motore

Esistono molti metodi di controllo per gli azionamenti a doppio motore. I metodi di controllo tipici includono il controllo indipendente, il controllo sincrono e il controllo vettoriale. Tra questi, il controllo indipendente significa che i due motori non funzionano insieme ma funzionano in modo indipendente. Il controllo sincrono si riferisce al movimento coordinato di due motori per completare le attività insieme. Il controllo vettoriale si riferisce alla regolazione delle caratteristiche di uscita del motore per ottenere risultati migliori.

5. Vantaggi e svantaggi dell'azionamento a doppio motore

I vantaggi di un azionamento a doppio motore sono una maggiore potenza, una maggiore efficienza e un migliore controllo. Allo stesso tempo, gli azionamenti multimotore possono risolvere i problemi di sovraccarico del motore e di surriscaldamento. Lo svantaggio è che richiede più hardware e sistemi di controllo e il costo è più elevato.